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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

此外，东风公司也未能完成2024年的年销量目标。在2024年，东风公司方面根据2023年的销量表现将2024年的销量目标定为320万辆。但截至2024年12月31日，东风公司并未完成当年的年销量目标，完成率为77.5%。

　　　　为尽早诊断该病，研究团队分析了ALS患者和非患者的血液样本。他们发现了8种遗传标志物，在这两组人群中这些标志物的水平存在差异。为证实这一发现，研究团队又进一步分析了来自“国家ALS生物样本库”的119名ALS患者和150名非患者的血液样本。他们发现在这两组人群中，这8种标志物的差异依然存在。这些标志物与神经元存活、脑部炎症、记忆和学习功能有关。