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　　　　这些企业的IPO申请受理时间均是在2023年及以前，其中受理时间在2023年的最多，共有22家；其次为2022年，受理的数量为18家；5家企业的IPO申请在2021年获得受理；另外有1家企业的IPO申请在2020年获得受理。

万泉等在前述文章中也提出，应提高基本医疗保险统筹层次，降低基金收支结余率，弥合不同制度待遇保障差异，逐步缩小不同地区、城乡居民与职工之间的待遇差距。同时，充分有效发挥医保基金对医疗秩序引导和费用控制的杠杆作用，适当拉开不同级别医疗机构报销比例，促进患者向基层流动，降低个人卫生支出占卫生总费用比重，减轻居民看病就医经济负担。

　　　　车企各自不同的技术路线，驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同，但都有合理的底层逻辑，最终也都会殊途同归，实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为，与其他技术一样，智驾技术的发展也是一个不断探索的过程，目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选，这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型，以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择，而不是“拍脑门”的结果。