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　　　　将彩塑、壁画数字化，敦煌研究院是国内的先行者。从起初无现成经验参考，到后来经过实践探索形成方法论，如今，敦煌研究院总结、制定出一套工作规范流程，形成了采集、加工、存储等方面的13个标准，得到上级部门的充分肯定。

成本因素同样是高阶智能驾驶技术在长途货车上普及的重要制约之一。为了让具备高级自动驾驶能力的货车实现上路运营，企业需投入更高的研发成本，这不仅仅包括软件研发，还涉及高昂的硬件投入。另外，新技术的引入必然会带来成本上升，而在当前公路物流行业持续低迷的背景下，并非所有运输从业者都能承担这一“额外负担”。因此，如何在确保技术性能和安全性的前提下，有效降低单车成本，提升车辆经济效益，使其更易于被市场接受，成为推动高阶智能驾驶技术加速在长途货车上应用的核心驱动力，这非常考验企业对供应链和成本控制的把控能力。

　　　　正常情况下，锂离子应该均匀地嵌入到负极材料的晶格中。低温状态下，电池内部的化学反应速率会变慢，锂离子的迁移速度也会降低。但当充电电流过大、温度过低，锂离子的沉积速度会大于其嵌入速度，就会在负极表面优先形成金属锂的结晶，这些结晶会不断生长并相互连接，最终形成树枝状的锂枝晶。这些锂枝晶会导致电池内部的电阻增大，使电池的充放电效率降低，电池容量逐渐衰减，电池的循环寿命缩短。