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　　　　敦煌石窟乐舞图像的丰富程度是毋庸置疑的，根据目前的调查和统计，现存敦煌石窟中绘有乐舞图像的洞窟共计373个，包括莫高窟327个、西千佛洞10个、榆林窟31个、东千佛洞3个、五个庙2个。其中菩萨乐伎与舞伎组成的乐舞组合300余组、飞天乐伎4000余身、天宫乐伎600余身、迦陵频伽乐伎400余身、化生乐伎200余身、壸门乐伎400余身、世俗乐伎100余身，所绘乐器共计7000余件。就乐舞图像而言，敦煌石窟留下了巨量的文化遗产，值得我们重视和深挖。

去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

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