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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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2020年8月，肖海林得知张术丹出版博士论文一事。此外他还发现，早在2016年7月，张术丹以《绿色导向变轨型新产品早期消费者购买意向模型研究》为项目名称，申请内蒙古自然科学基金项目；2017年，张术丹还发表了2篇关于新产品购买意向模型的论文。
今日正版藏机诗汇总武王墩战国晚期一号墓是一座大型“甲”字形竖穴土坑墓。结合文献史料、出土文字材料等综合分析，初步判断墓主人是《史记·楚世家》记载的楚考烈王“熊元”。该墓为研究战国晚期楚国高等级陵墓制度以及楚国东迁后的历史文化提供了系统性资料。
