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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

近日，理想汽车董事长兼首席执行官李想表示，端到端自动驾驶只能解决L3（级辅助驾驶），解决不了L4（级自动驾驶）。而小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏则认为，端到端模型下限能力有望在2025年快速提高。一旦提高后，不用2年时间，在全球范围内就可以达到（支持）超越L4的能力。采用端到端大模型之后，特斯拉的FSD和之前完全不一样，明年就有可能比人类“老司机”强。

　　　　调查过程中，发现王某杰存在违纪问题，已暂停其履行职务，并对其违纪问题立案审查；街道原计生部门、区人民医院有关人员存在履职不到位问题，将依规依纪依法作出处理。对张某云借用江某莲身份证生育行为依法调查处理。