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原来，以前传统机器人通常是按照事先编好的程序控制自动重复完成操作；而现在，机器人有了最强大脑，就能通过各种传感器自主识别、理解周围环境作出规划决策。这就要求制造不只是简单的组装，而是要不断更新数据，跟上最新的研发需求和技术变化。
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此外，剧中陈设和布景还参考了《斗茶图》《货郎图》《东京梦华录》《宋代乐书》《宋宴》等古籍画作，融入大量历史细节，努力呈现宋人的“生活气”，而非“工序美”。例如年久失修而变形的屋顶，屋里陈设的烧炭加热铜炉，以及市井摊位上有弧线的伞骨，酒楼上飘起的蓝白旗子……
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