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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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中铁隧道局大瑞铁路项目部出口工区土木总工 曹耀祖：现在我们是在硬岩掘进机的上面，这一块的地层比较差，所以说把掘进机给卡住了。我们现在是采用人工的方式给它辅助，上面立一层拱架，现在是我们立完拱架再喷浆作业。每一个工序基本上两三个小时，就要换另外一拨人上来，要不然一直在这种高温的环境下确实人受不了。
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