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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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《怦然心动20岁》由优酷于2021年推出，是国内唯一一档聚焦毕业生人群的青春交友节目。凭借独有的青春感和真诚特质，节目诞生以来领跑恋综市场，并辐射到广阔年轻群体，成为每年记录毕业生的影视样本。仅在第二季，《怦然》累计226次登顶各大第三方榜单TOP1。（孙丹丹）
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