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比如，今年2月16日终止审核的烟台迈百瑞国际生物医药股份有限公司，便是在过会1年8个月后撤单。该公司的独立性、关联交易受到交易所关注，被要求说明在研发、生产等方面是否对荣昌生物及实际控制人控制的企业存在重大依赖。此外，该公司的研发投入真实性也受到问询，被要求说明研发人员的具体认定情况和认定依据，是否存在将生产活动认定为研发活动的情形。
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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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