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　　　　2024年11月29日下午，在史家胡同博物馆，一个小女孩拿着母亲的手机拍藏品；一位腿脚不便的老人一点点挪着脚看展，累了就用拐杖支撑在墙壁前休息；十几个外国面孔跟着中国导游也来了，导游借这700多米的胡同讲中国近现代史，讲了一个多小时。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　银幕上，青年毛泽东在100年前的上海街头飞奔，蒙太奇手法将观众带入他的回忆和美好憧憬。专家纷纷为这段合理想象点赞。“这能让不少观众第一次了解到青年毛泽东堪称一名‘体育健将’的一面。”上海电影家协会副主席、上海戏剧学院教授石川说。