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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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他指着眼前这块地解释：多年前，因村里修建公共道路，征用了原属于这位邻居的住房建设用地，批准在此处再建。“因为修路也是利国利民利己利他的好事，当时没有什么反对意见。”但2015年前后，这位邻居准备在这块地上建新房，矛盾便开始显现。“房屋主体其实没有什么争议，主要是后面建的那间一两平方米的附属房有争议。”
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