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记者26日从中国科学技术大学了解到，该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队，提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法，在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破，展现出广阔的应用前景。相关研究成果日前在线发表于国际学术期刊《国家科学评论》。
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光明的政治前途使得他增强了对爱情的信心，遂有了第一首《圣女祠》诗歌中的人神告白。但这种信心很快随着令狐楚的去世而动摇。彼时，令狐綯等子侄辈虽已入仕，但尚未位居要津，这注定了出身寒素的李商隐将在仕途上举步维艰。
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