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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

在这一轮并购中，新的整合模式也在不断涌现。2月19日，国盛金控公告称，公司收到中国证监会批文，核准国盛金控吸收合并国盛证券。此次重组不仅标志着国盛证券通过母公司吸收合并实现曲线上市，同时也代表了券商合并重组领域迎来一种全新的模式，即上市母公司吸收合并非上市的券商子公司。

　　　　在那个盛行写读书笔记的年代，母亲还总是鼓励我写下随笔感想。为此，她时常佯装“失忆”，询问我一些久远的片段。我深知她的假装，因为几次我记忆模糊时，她会引导我去回忆和分析。这样的互动不仅让我当时几乎能完整复述那本500多万字的小说大纲，更使我在日后的学习、工作乃至闲谈八卦中，处理复杂信息、梳理事件脉络时都游刃有余。