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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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两个小时的电影，观众们全神贯注。沈松华发现，娄阿伯并不像其他人一样面向大屏幕，而是低着头、把身体转向解说员，专注地侧耳倾听。“都看懂了，二十多年了，压根儿没想过再看电影，没想到今天还能这样看。”电影结束，娄阿伯有些感动。
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