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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

作为一部诗意现实主义话剧，话剧《皮囊》从内容层面立足原作，选取了文本中最易引发人们共鸣的“盖房子”的核心事件作为贯穿全剧的主线，并以此串联起主人公家庭成员、亲戚邻里、少年玩伴等诸多角色，塑造了一幅生动的东石镇群像；从舞台演绎层面，则通过富有创意的舞台设计、高度契合的音乐表达和多媒体的巧妙应用，在诗意地刻画和传递出故事背后细腻情感变化的同时，深刻呈现了关于亲人的生老病死、理想与现实的差距、故乡与远方的选择等诸多成长命题的思考。

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