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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

1月18日，新华保险发布了2024年保费收入公告。公告显示，新华保险于 2024 年1月1日至2024年12月31日期间累计原保险保费收入为人民币17,051,092 万元，同比增长 2.8%。2024年，公司业务结构和业务品质持续优化，规模和价值实现全面增长。

　　　　高中毕业后，刀向梅在外打过工，但这座哺育她的小寨子，始终牵动着她的心弦。听说家乡成立了新平花腰傣手工艺开发协会，组织当地妇女加工旅游商品，刀向梅坐不住了。她回乡加入协会，主攻傣绣，并屡获荣誉。2012年，刀向梅当选为协会副会长。后来，刀向梅有了自己的花腰傣手工艺品制作中心和工作室，和大家一起提升技能，致富增收。在2014年联合国教科文组织杰出手工艺品徽章认证评选活动中，她参与制作的手工抱枕等产品获得认证，她本人于2019年获得“玉溪工匠”称号，入选文旅部乡村文化和旅游能人支持项目。