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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
66654玄机网中国青年报客户端北京2月12日电（中青报·中青网记者 赵安琪）关于美“约翰逊”号驱逐舰、“鲍迪奇”号海洋测量船近日过航台湾海峡一事，中国外交部发言人郭嘉昆12日下午在例行记者会上应询表示，中方坚决反对任何国家以“航行自由”为名，挑衅、威胁中国的主权和安全。
