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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

之所以是中国特色，是因为本片的剧情演绎完全是在“合情合理”的范围内，群像是本土化的，主轴是一个民间义士用笨拙的土办法默默地追凶。这个题材如果用好莱坞的方式来拍，一定会成为个人英雄主义的、以法外手段加科技手段追凶惩凶的动作爽片。但是主创们呈现的是一个原汁原味的本土故事，塑造的是一个执着隐忍坚韧不拔的悲壮英雄。

　　　　多只宽基股票ETF宣布降费。11月19日晚间，华夏基金、华泰柏瑞基金、易方达基金、嘉实基金、南方基金、华安基金等多家基金公司公告称，将调降旗下大型宽基股票ETF管理费率、托管费率。其中，管理费率统一调降至0.15%，托管费率统一调降至0.05%。