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　　　　将《敕勒歌》与相关历史事件密切结合，显然是近代以前一以贯之的诠释路径。可见古人关于《敕勒歌》“慷慨悲凉”的阅读体验，与其说来自文本，不如说来源于玉壁战败后高欢英雄末路、壮志未酬的移情。正如清人袁枚所云，“唱罢阴山《敕勒歌》，英雄涕泪老来多”。到了近代，文学研究者才将《敕勒歌》与作为伴随文本的《北史》《北齐书》剥离，终于使其作为一首记叙塞外风光的“北朝民歌”写入教材。

北京商报记者调查多个“金包银”商家后发现，他们一般都可以提供鉴定证书，检验结论普遍为“足金/足银饰品”，大部分商家的鉴定证书中并未标注具体的足金克重。一家在抖音电商直播销售“金包银”的商家宣称其总重24克的手镯，包金重量能够达到2.84克，但对于如何验证金重，该商家则表示，“只能通过金银分离的方式”，而这也意味着消费者需要破坏产品进行提纯等，才能获得真实的足金含量。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。