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相比之下,有翼水平回收是给火箭装上可控翼伞,加上小型控制系统,使它分离后能像类似翼装飞行一样调整角度,利用卫星导航像飞机一样水平降落返回地面。这种方案又分为有动力和无动力两种,后者完全依靠翼身的气动力滑翔飞行(与美国航天飞机着陆类似),而前者是采用装有喷气发动机的翼式飞行体,在返回地面过程中启动喷气发动机进行巡航机动飞行,可实现更大范围的回收区选择(与苏联“暴风雪”号航天飞机着陆类似)。
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