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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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“1924年，安特生首次发现该遗址，1945年夏鼐在此开展考古发掘。”中国社会科学院考古研究所副研究员郭志委说，“2018年至2024年，中国社会科学院考古研究所、甘肃省文物考古研究所联合对寺洼遗址进行了7次发掘，揭露面积近4000平方米，发掘出马家窑文化大型聚落和寺洼文化大型墓地。”
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