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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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中国青年报客户端北京2月14日电（中青报·中青网记者 何春中）公安机关和广大监管民警坚持和发展新时代“枫桥经验”，扎实做好被监管人员帮教转化工作，有效引导被监管人员排解不良情绪、履行法定义务。公安部公布的最新数据显示，2024年，全国公安监所共排查化解社会矛盾13.1万起，有效维护了社会和谐稳定。
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