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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　2024年12月4日，春节申遗成功，人们对中国非物质文化遗产的热情与关注高涨。此外，在《黑神话：悟空》的带动下，自2024年暑期以来，传统文化游热度持续攀升。飞猪数据显示，截至目前，平台上包含非遗景点、非遗体验等内容的“非遗游”相关搜索热度环比上月增长133%。逛灯会、庙会，赏民俗歌舞表演，穿汉服旅拍等是热门体验项目。