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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

1月3日凌晨，宁夏地震局发布了两次地震后分析研判意见，提到未来几日原震区及附近还可能会有较强震感的地震发生。但是通过多学科地震监测资料综合分析，如形变、电磁和流体、重力等资料均没有显著短临异常变化，公众对近期地震不必过于恐慌。

　　　　在进一步对外开放方面，《行动方案》提出，扩大电信、医疗、教育等领域的开放试点，推动国家服务业扩大开放综合试点工作的提速加力，进一步压减市场准入负面清单事项，在自贸试验区持续扩大规则、规制、管理、标准等制度型开放，提升国家级经济技术开发区外向型经济发展水平等一系列举措。