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　　　　报道称，韩国会曾选出郑桂先、马恩赫、赵汉畅为宪院法官候选人，但崔相穆久拖任命，2024年12月31日仅任命郑桂先、赵汉畅两人为宪院法官，并以朝野没能达成一致为由未任命马恩赫。禹元植1月3日就此申请宪院进行权限争议审判，指控崔相穆未任命法官侵犯国会组建审判团队、选出法官的权利。

根据西安市政府发布的2024年为民实事实施方案，2024年西安市将开通运营地铁8号环线、10号线一期、6号线一期南段、5号线一期东段等线路，增加运营里程91.7公里。其中，8号线也将于12月底开通。西安轨道交通运营里程年内也将突破350公里。

　　　　在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。