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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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信立泰公告称，公司创新药阿利沙坦酯氨氯地平片、苯甲酸福格列汀片通过谈判新纳入国家医保目录乙类范围。根据该公司此前披露，苯甲酸福格列汀片为今年6月28日获批的1类化药，用于改善成人2型糖尿病患者的血糖控制。
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