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　　　　他从十几岁就开始到处行走。“我们一起出发，一直走到山西，回来感觉很好，既强健身体，又开阔眼界。第二年又去山东、安徽、江苏，一直到浙江……这一走两年，什么都不管，就是为了走，为了在路上看看不同的风景。所以我也算是个行动派吧！”

在2021年以前，但家庙河的面貌与他当时所见的截然不同。但家庙河曾年久失修，河道淤塞，水系不畅，岸线绿化率低，生态环境较差。护河员戴光龙回忆起往昔，不禁感叹：“以前这个河是脏乱差，严重得很。”村民张维林也称：“当时，白色的泡沫漂得到处都是。”

　　　　国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。