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　　　　他的想法总能给同学和老师带来惊喜和启发。王兴兴从读研究生一年级开始，就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步阶段非常艰难，技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计，因为在当时，国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式的技术方案。

事实上，年末最后一周，也是饶明、月秋这样的贷款中介难得的生意“旺季”。一方面，银行正处于年末冲刺业绩指标的关键时点，KPI考核压力下，银行贷款业务需求猛增。另一方面，年末一般也是资金结算的高峰期，贷款需求相对旺盛。供需两旺之下，贷款中介较容易在两者间“穿针引线”，撮合成交并从中获利。

　　　　充电时，位于正极的锂金属会被氧化成锂离子，并通过电解液和隔膜跑到负极，而放电则运动方向相反，所以电池的充放电可以理解成一个锂离子在正负极之间流动的过程。然而电池在充放电过程中，内部存在的电阻，导致电池在充放电过程中产生能量损耗，影响电池的效率和性能。