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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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最初任列车长时，孙颖不免心慌：带着一群刚工作不久的年轻同事值乘，到底能不能经得住这份考验？但很快，她就进入了状态——经验不足，学习来补。每趟车出务前，她都会挑选列车临时停车、突然停电等案例，带着班组的姑娘们学习，然后利用折返等时间组织模拟演练，并将自己的处置方法和心得记录下来，向老车长和业务科室的同事请教。
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