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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

　　　　政通人和，乃有文脉绵绵。行走在这座城市里，诵读、吟唱声处处可闻。“弯弯月出挂城头，城头月出照凉州。凉州七里十万家，胡人半解弹琵琶……”武威市老年大学声乐教室里，一群“老伙伴”在三弦、二胡、碰铃、碟子的伴奏下，操着地道的凉州话，唱得带劲。