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根据公开信息披露，3家公司的获牌时间均超过10年。其中，得仕股份成立于2006年，是上海地区最早取得第三方支付业务许可证的企业之一。汇明商务归属于上汽集团，其支付品牌为“车享付”。中汇支付的业务规模也曾在行业内位居前列。3家公司都曾因业务违规先后受到监管部门罚款，最终导致牌照未能如期续展。
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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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