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正阳门箭楼位于北京市东城区前门大街北端，占地面积0.21公顷，建成于明英宗正统四年（1439年），明清时期与正阳门城楼、瓮城等共同构成一组兼具防御性和礼仪性的城门建筑群。正阳门箭楼是北京老城城垣结构的标志性建筑，其体量宏伟高大，是前门地区的景观制高点，向南可遥望永定门。
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从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。
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