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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

一面是盘龙双鹊月宫镜。钮下一条盘龙龙首高昂，鳞爪飞扬。镜钮两侧各饰一只长尾喜鹊，口衔绶带相对飞翔。最为奇特的是镜钮上方一轮圆月当空高挂，月中桂树枝繁叶茂，其两侧分别为月兔握杵捣臼、蟾蜍伸展四肢。另一面铜镜为螺钿镜。镜背上方，树影婆娑，明月高悬。镜钮两侧，两位高士席地而坐，一位举杯饮酒，另一位弹奏阮咸。清风明月，诗酒田园，构成了中国古代文人理想的生活内容。

　　　　《管理办法》主要就“分布式光伏发电的定义、行业怎么管、备案怎么办、项目怎么建、电网怎么接、运行怎么规范”等方面提出要求。包括总则、行业管理、备案管理、建设管理、电网接入、运行管理以及附则七个章节，共四十三条，覆盖了分布式光伏发电的定义分类和项目全生命周期各阶段的管理要求，涵盖了行业主管部门、投资主体、电网企业等各方的职责要求，形成一套横向到边、纵向到底的支持性、规范性管理体系。