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五代后蜀国君孟昶曾于某年除夕亲自在寝门桃符板上题词：“新年纳馀庆，佳节号长春。”一般认为这是最早的春联。南北朝骈体文达到鼎盛，南朝永明体发展到唐代近体诗，格律越来越成熟、定型，为对联完善创造了条件。但是，对联的规范成熟，春联的普遍流行，有一个很长的发展过程。清代康熙年间文人陈尚古所著《簪云楼杂说》记载：“春联之设，自明太祖始。帝都金陵，除夕前忽传旨，公卿士庶家门上须加春联一副，帝微行时出观。”大概这是春联得以在民间普遍流行的一个重要推动力。明清以来，春联日益成为新春佳节必不可少的“吉祥物”。正如俗语所说：“有钱没钱，贴对子过年。”
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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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