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这些年，李颖专注研究和指导基层检察院办理涉未成年人公益诉讼案件。未成年人公益诉讼主要依托于未成年人保护法中有关家庭、学校、社会、网络、司法、政府的“六大保护”。李颖认为，要做好未成年人检察工作，需要投入更多的情感和精力。
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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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