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18年前，刘香兰唱着这首织锦歌，走乡串户动员黎族姐妹们参与黎锦织造。当时，这门传统手工艺面临着传承危机。近年来，当地通过名师“传帮带”等方式培养非遗人才，成立合作社和企业带动黎族群众就业增收，非遗传承保护成果显著。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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