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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

安徽省安庆市“倒扒狮”历史文化街区的巷弄不长，步行20分钟就能从东边的牌楼走到西边的尽头。春节期间，这条街区迎来了全国各地的游客，热闹非凡。00后女孩黄申打造的小店“沐集家”就坐落于街区中段，近百种原创文创单品诉说着安庆这座城市的历史文化故事。

　　　　北京大学国民经济研究中心发布的报告显示，2024年第四季度经济恢复继续，整体运行稳中有升。尽管当前中国面临的外部环境依然复杂多变，但政策效应释放，第四季度消费需求有所扩张，尤其家电等大额消费上涨显著。预计2024年第四季度GDP同比增长4.8%，较第三季度上涨0.2个百分点；2024年全年GDP增长4.8%，基本完成“5%”左右的目标。