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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

香菇作为菇民唯一的收入来源，其栽培技术关系生计大事，自然成为内部成员必须自觉遵守的最核心机密。例如，《菇业备要全书》（1924年）一书就曾因严重泄露香菇栽培知识而被菇帮要求收回并烧毁，有关人士在菇神前罚跪三日并处罚金50大洋。据了解，该书原版现仅有三本传世，2015年经西泠印社出版社整理后重刊出版。整体而言，香菇栽培一般要经历选材、伐木、剁花、遮衣、开衣、惊蕈等多个环节，每个环节都有相应的技术要领和注意事项。选择菇木和砍伐时间就非常有讲究，菇木以阔叶树为佳，一般树龄长、树体大、耐腐朽的树种投入与产出比高，能达到一年剁花、多年出菇的效果；砍伐时间大多从冬至前开始到翌年惊蛰结束，有时视海拔和气温变化适当提前或推后。菇民将菇木统称为“樯”，伐木制菇即谓“做樯”。

　　　　“漠星上行”五周年限定版天漠音乐节由大麦、夏季之声联合制作、联合出品，双方创新性的将音乐节由户外搬到室内。在舞美设计上，现场融入了与音乐节主题相关的漠星人装置艺术、沙漠背景、帐篷等实景，营造出虚拟沙漠氛围，满足了用户拍照打卡诉求；在互动体验设置上，结合海信社交电视高新性能，线下推出了游戏、运动、K歌等互动玩法，创造了多元、立体、开放的音乐节观演体验。