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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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这一传承了千年的藏族传统舞蹈是一种鼓舞，也是一种融说、唱、舞、杂技为一体的综合性表演艺术。与悠扬舒缓的锅庄舞不同，热巴舞的腾跃、旋转动作极具视觉冲击力，鼓钹的铿锵声中尽显高原儿女的豪情壮志。每逢藏历新年或丰收庆典，热巴舞都是最隆重的文化盛宴，深受当地群众喜爱。
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