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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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数据驱动的Momenta飞轮也已经迭代至第五代，自动化率从第一代的50%提升到第五代的超过99%。这意味着每新增100个驾驶问题，其中的99个都可以通过数据驱动自动化解决，无需人的参与。除了实现百分百的数据驱动和算法自动化迭代，Momenta已经拥有亿级优势数据的积累。预计到2027年，Momenta的数据积累将突破1000亿公里，解决自动驾驶的终极长尾问题。
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