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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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2月5日，丰田官宣了一项颇为大胆的举措，宣布在上海市金山区成立LEXUS雷克萨斯纯电动汽车及电池的研发、生产公司，基于该公司研发、生产的LEXUS雷克萨斯品牌纯电动车型计划于2027年投产。这一官宣显示出了丰田对新能源转型的紧迫感，也折射出了日系品牌在电动化浪潮中的市场焦虑。
王中王一特中马面对这些挑战，团队巧妙设计了一套应对方案：他们先在样品组织周围涂上一层石墨烯，并立即将其冷冻，让生物过程暂停；然后，他们使用一台光学显微镜来锁定想要观察的特定区域；接着再将样品置于新开发的电子显微镜内。设置妥当后，他们加热材料，重新激活生物过程，新型显微镜则能在纳米尺度直接可视化生物过程。
