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　　　　刘濞是刘邦的侄子，当年被刘邦封于吴地为吴王。到汉文帝时，吴国既有渔盐之利，又富铜矿可铸钱币，成为最富裕、最强大的诸侯国。但自文帝太子刘启因和吴王太子刘贤下棋争执，刘启一怒之下用棋盘砸死刘贤后，刘濞就不再来朝。这在当时是对皇权和文帝本人的极大蔑视，但文帝怀柔处理，反而赐予吴王几杖，准许他因年老而免去朝觐义务。

1月27日，阳光人寿公告，该公司通过参与中国儒意非公开发行，认购中国儒意6.54亿股股票。阳光人寿表示，该公司交易前已直接持有中国儒意4.88亿股普通股，占中国儒意交易前已发行股本的3.4%。本次交易后，阳光人寿合计持有中国儒意11.42亿股普通股，占上市公司交易后扩大总股本的7.15%，由此触发举牌。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。