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“雪龙2”号船长 肖志民:我们现在正在中山站外围的浮冰区航行,现在大概冰的密集度是5到6成,偶尔能到8到9成,冰厚大概1.5米左右。我们现在属于一个连续航行的状态,正在给“雪龙”号引航。船速现在大概九节左右。因为现在冰的密集度并不高,冰厚还可以,比较容易的。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航,有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机,在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍,除此之外,他们还将全部算法移植到国产化算力平台上,在将计算单元硬件成本降低80%的情况下,进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
香港内部传真资料图科技日报北京1月6日电 (记者陆成宽)记者6日从中国科学院地质与地球物理研究所获悉,基于嫦娥五号月壤样品,来自该所、中国科学院国家天文台、中国地质大学(武汉)等单位的科研人员采用多种古强度测试方法,成功获得月球20亿年前的磁场信息。研究显示,月球在20亿年前存在一个较弱的磁场。相关研究成果在线发表于《科学进展》杂志。