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　　　　难在哪里？于洁告诉记者，与地面起飞相比，嫦娥六号上升器没有固定的发射塔架系统，而是将着陆器作为“临时塔架”，许多工作需要靠探测器自主完成。此外，与嫦娥五号月面起飞相比，嫦娥六号从月球背面起飞，无法直接得到地面测控支持，而需要在鹊桥二号中继星辅助下，借助自身携带的特殊敏感器实现自主定位、定姿，工程实施难度更大。

“狗没有工作概念，搜救在它们看来，可能就是一场跟训犬师之间的‘找人游戏’。”钟鸣说，当人类不得不向它们求助时，就要尽量选出活泼、亲人、喜欢互动的类型。这群智力相当于六七岁人类小孩的搜救犬，面对灾难时也难免害怕。有几次，钟鸣发现搜救犬到达灾难现场后，腿会发抖、尾巴会不自觉地夹起来，每当这时，他会蹲到它们的耳边，“连哄带骗”地鼓励它们“找到那个躲猫猫的人”。

　　　　由于嫦娥六号返回器尺寸小、蒙皮厚度极薄，对外形面轮廓度和舱体法兰尺寸精度要求更高。各类舱体焊接类零件在与薄蒙皮进行焊接时，均为壁薄、弱刚度大悬空区域结构，若控制不好，会造成研制过程中应力变形，影响舱体焊后的轮廓度。针对返回器球段法兰的焊接结构特点，研制团队设计了分体式法兰焊接工装，大幅提高了舱体球段法兰的焊缝质量以及焊接变形控制效果，最终满足了苛刻的整器外形面轮廓度要求。