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女子自由体操比拼中，张怡涵拿下13.466分独占鳌头，决赛中张怡涵发挥亮眼，再次赢得全场观众伴随音乐节奏拍手助威的“高规格礼遇”，以难度5.5的成套得到13.433分，夺得金牌。张怡涵此行最重要的目的，是将原本在去年世界杯科特布斯站就做出的腾身直体特卡这一难度动作命名为“张怡涵腾跃”。去年原本应该获得的命名，最终未能得到国际体联确认，这也成为张怡涵今年冬训为之奋斗的目标。她在今年冬训更新了高低杠编排，虽然本次决赛中完成新成套出现了一定失误排名第五，但资格赛中她成功完成了腾身直体特卡，“张怡涵腾跃”的命名虽迟但到，该动作编号为2.706，难度组别为G组，又一个以中国运动员的名字命名的体操动作认证成功。
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比如，传统的车辆驾驶决策与控制方法，依赖于全面的交通知识、完善的驾驶规则。而在应用人工智能以后，可在自动驾驶决策控制中考虑更加复杂的驾驶环境。“加入其他车辆轨迹、道路设施、乘客反馈等信息，帮助自动驾驶车辆更好地理解驾驶环境，并做出合理的驾驶决策。”陈菁举例。
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