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2015年，文少卿接到为27具远征军遗体寻亲的任务，自此打开了另一扇大门；他与田野考古学者合作，收集了8个遗址的572具烈士遗骸，涉及滇西保卫战、长沙会战、高台战役、淮海战役等；2023年，他又完成了山西吕梁南村烈士寻亲工作，并通过DNA鉴定、颅面复原等手段复原了40余名无名烈士的容颜。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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