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据博世团队推出《纯燃油车（不含HEV/PHEV/48V）中高阶智驾可行性评估》，目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统，该系统并非行泊一体域控，其中行车由TDA4VH（32TOPS）＋前视3V实现L2自动驾驶功能；泊车由EQ5M芯片＋4V实现HPA功能，已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型，平均售价20万元以上，2024年1～11月销量总和约2700辆；后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案（2026年）。
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自2015年起，京东与小米已在多个领域建立深度合作关系。2024年3月，小米汽车在京东北京总部举行专属活动，小米科技有限责任公司创始人、董事长、CEO雷军在朋友圈发布了“小米SU7走进京东”的消息。2024年4月，双方联合举办首个京东米粉节，小米SU7及多款汽车用品再次亮相京东汽车网红试驾中心。
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