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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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记者了解到，近期中国人民银行在监测中发现，部分银行间债券市场参与机构交易行为异常，通过对相关线索的深入筛查摸排和研判，初步确定3家机构涉嫌违反银行间债券交易相关规定，并立即对其进行立案调查。经调查，涉案机构均存在内控机制、公司治理缺失或失效问题，并存在出借债券账户等方式开展利益输送、为他人规避监管和内控规定等违反银行间债券市场管理规定的若干行为。
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