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　　　　然而，车规级芯粒系统在早期发展阶段不会一帆风顺，还面临诸多挑战。刘波指出，首先是安全问题，芯粒系统由多个芯片构成，在芯片之间互联过程中，需要关注某个芯片失效或某个连接失效，会对整体系统功能及安全性产生影响，由于汽车运行工况较差，发生失效的风险将大幅上升，这是车规芯粒系统发展要解决的首要问题。其次是成本问题，目前在整体汽车市场竞争加剧环境下，汽车厂商对成本敏感度大幅提升，因此在芯粒系统早期发展过程中，存在成本较高的问题，车企需要平衡目前市场竞争情况下的短期成本控制与长期采用芯粒新系统的技术趋势。最后是总需求问题，相对于消费电子产品数以亿计的销量来讲，整车未来采用车规级芯粒系统芯片的规模还有待进一步确认。这可能影响企业外部的市场投资和企业内部的研发投入，从而制约车规级芯粒系统芯片的进一步推广。

其中，“排队”最久的为屹唐股份。上交所官网显示，屹唐股份科创板IPO于2021年6月25日获得受理，当年7月15日进入问询阶段，随后于当年8月30日上会获通过，并于当年9月17日提交注册，不过，之后公司IPO再无实质性进展，至今已在“注册关”排队超三年。2024年11月29日，公司IPO有了新动态，其中显示，公司更换申报会计师并更新提交相关财务资料。

　　　　上周，中国青年报社社会调查中心联合问卷网（wenjuan.com）进行的一项有1334名受访者参与的调查显示，80.8%的受访者表示看过了《哪吒2》。59.8%的受访者认为近年来出彩的国产动画电影中精细化的动画制作技术最吸引人，58.3%的受访者沉醉于独特的东方美学风格。